在湖泊的广阔水面上执行无人机任务时，面临着一系列独特的挑战，水面环境的反射和折射导致光线复杂多变，对无人机的视觉导航系统构成干扰，如何提高无人机的环境感知能力，确保其在复杂光线中稳定飞行，是亟待解决的问题。
湖泊水面的风力变化无常，对无人机的飞行稳定性构成威胁，如何通过优化机体设计，如采用更轻质、高强度的材料，以及改进飞行控制算法，以应对突如其来的强风，是保障飞行安全的关键。
湖泊环境中的水汽和盐雾对无人机的电子设备有腐蚀作用，如何进行有效的防腐蚀处理，延长无人机的使用寿命，也是不可忽视的问题。
湖泊环境下的无人机机体工艺不仅需要面对光线、风力等自然因素的挑战，还需要考虑电子设备的防腐蚀问题，这要求我们在材料选择、设计优化、以及飞行控制技术等方面进行深入研究与创新，以保障无人机在湖泊环境中的稳定、安全飞行。
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