在高铁沿线部署无人机进行巡检或监控时，如何确保无人机在高速行驶的列车旁安全飞行，成为了一个亟待解决的工艺难题，高铁的强大磁场、高速气流以及列车运行产生的震动，都会对无人机的稳定性和导航系统造成干扰。
问题提出： 如何在高铁沿线实现无人机的高精度导航与避障，确保其不受高铁运行环境的影响，同时保证飞行任务的安全性和准确性？
解决方案： 关键在于采用高精度的GPS增强系统与多传感器融合技术，利用高铁沿线设置的增强基站，为无人机提供更精确的定位信息，减少因磁场干扰导致的定位偏差，集成激光雷达、红外传感器和视觉识别系统等多传感器，实现全方位的环境感知与避障，开发专用的高铁环境算法，优化无人机的飞行控制策略，确保其在复杂气流和震动环境中仍能保持稳定飞行。
通过这些技术手段的综合应用，可以显著提升无人机在高铁环境下的安全飞行能力，为高铁巡检、监控等应用提供可靠的技术支持。
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