在探索未来家居智能化趋势中，家具店样板房正逐渐成为展示智能家居技术的重要平台，如何在这样的环境中实现无人机的精准定位与安全避障，成为了一个亟待解决的问题。
家具的布局和摆放对无人机的飞行路径和避障策略提出了新的挑战，传统的GPS定位系统在室内环境下信号衰减严重，难以满足高精度的要求，开发一种基于视觉或激光的室内定位系统显得尤为重要，这种系统能够通过分析环境中的特征点或障碍物反射的信号，实现无人机的精准定位和动态避障。
家具的材质和颜色也可能对无人机的传感器造成干扰，深色或反光材质的家具可能影响无人机的光流或视觉传感器，导致其误判或无法正常工作，在设计和应用室内定位系统时，必须充分考虑这些因素，并采取相应的抗干扰措施。
家具店样板房中的动态环境也要求无人机具备快速响应和自我调整的能力，当有顾客在样板房内走动时，无人机需要能够实时感知并调整其飞行路径，以避免碰撞，这要求无人机具备先进的算法和强大的计算能力，以实现高效、安全的飞行。
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