舞蹈室中的无人机,如何实现精准操控与安全避障?
在舞蹈室这样狭小且充满动态变化的环境中,无人机的操控与避障技术面临巨大挑战,舞蹈室内的光线变化和障碍物(如舞者、家具)的快速移动,要求无人机具备高精度的环境感知能力,这涉及到如何利用先进的传感器(如激光雷达、深度相机)来实时构建环境地图,并...
在舞蹈室这样狭小且充满动态变化的环境中,无人机的操控与避障技术面临巨大挑战,舞蹈室内的光线变化和障碍物(如舞者、家具)的快速移动,要求无人机具备高精度的环境感知能力,这涉及到如何利用先进的传感器(如激光雷达、深度相机)来实时构建环境地图,并...